机器人大模型相关上市公司机器人大模型作为人工智能与机器人技术融合的核心方向，涉及具备大模型研发能力的科技企业，以及为人形机器人提供核心零部件、系统集成和商业化落地支持的上市公司。以下为与机器人大模型及人形机器人产业链高度相关的上市公司，按技术环节分类整理：大模型与AI技术提供商科大讯飞：在AI及机器人领域保持深度合作，参与人形机器人制造业创新中心项目，提供语音交互与认知大模型能力。寒武纪：被瑞银列为地平线机器人对标企业，具备端侧AI算力与大模型部署能力。拓尔思：布局AI大模型与机器人领域，与优必选等企业开展合作研究。云从科技、万兴科技、三六零：积极参与AI智能体与多模态大模型研发，推动机器人智能化升级。中科创达：与优必选战略合作，依托AI技术为机器人提供人机交互能力。软通动力：为智元机器人提供技术支持，参与其大模型与具身智能开发。机器人本体与整机集成商宇树科技：已完成上市备案，有望冲刺国内机器人第一股，其UnitreeR1人形机器人集成多模态大模型，商业化进程加速。优必选：天奇股份、科大讯飞、中科创达、瑞芯微等通过参股或合作方式深度绑定优必选机器人生态。智元机器人：富临精工、均普智能、华依科技等为其核心供应商，已实现IMU等产品供货。小米机器人：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利等为其机器人项目提供关键部件。新时达：被明确指出为海尔收购的唯一机器人上市公司，参与家庭服务机器人布局。乐聚机器人：与华为联合发布智网慧城计划，推动人形机器人商业化落地。核心零部件供应商减速器与传动系统绿的谐波：主营精密谐波减速器，客户覆盖优必选、宇树等主流机器人厂商。中大力德：为宇树科技供应行星减速器，同时进入多家人形机器人供应链。双环传动、丰立智能：专注于机器人用精密齿轮与传动部件。长盛轴承：为宇树科技提供自润滑轴承，并已交付灵巧手减速器样件。电机与驱动系统鸣志电器：为空心杯电机龙头，供货优必选人形机器人，并为特斯拉机器人提供灵巧手方案。德昌股份：优必选人形机器人无框电机供应商。江苏雷利：参与小米、华为等多家人形机器人项目电机供应。传感器与感知系统奥比中光：为优必选、宇树科技提供3D视觉与结构光方案，支持机器人环境感知。柯力传感：涉足触觉传感器，为华为、宇树等机器人项目提供传感技术支持。汉威科技、福莱新材：布局触觉与力矩传感器，进入特斯拉机器人供应链体系。速腾聚创、万集科技：提供激光雷达产品，应用于优必选等机器人感知系统。控制系统与算力支持瑞芯微：为宇树科技提供端侧AI算力芯片支持。凌云光：提供动捕设备，用于机器人训练与动作仿真。全志科技：参与机器人端侧AI芯片布局。综合性平台与战略合作企业卧龙电驱、金发科技、深信服、首开股份：通过投资平台间接持股宇树科技，有望受益其上市进程。三花智控、拓普集团：特斯拉机器人一级供应商，布局人形机器人热管理和执行器系统。上海机电、贝斯特、北特科技：进入宇树、优必选等机器人供应链体系。以上公司构成了从大模型算法、智能决策到机器人大脑-小脑-肢体的完整产业链，是当前机器人大模型商业化进程中值得关注的核心标的。
